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机器人定位技术

机器人在家庭中的使用是未来家庭的必备产品,越来越多的年轻人无暇顾及或不喜欢做家务,典型的如扫地,导致家里脏乱,都不好意思请人进来。

机器人定位技术是自动吸尘器中的一个研究项目,旨在实现较低成本的活动机器人室内定位主要包括:自我确定在环境中的位置;实现路线最优;路径记忆,不留死角。机器人的定位方式取决于所采用的传感器。移动机器人常用的定位传感器有里程计﹑摄像机﹑激光雷达﹑超声波﹑红外线﹑微波雷达﹑陀螺仪﹑指南针﹑速度 或加速度计﹑触觉或接近觉传感器等,使得该产品具备了较高的技术竞争力和市场推广价值。

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